欢迎光临泰兴减速机有限公司官网!
全国咨询热线:18052696336
产品推荐
相关常见百科
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

机速比速机rv减速f系列减zd减速

时间:2021-10-12 02:54:05 来源:未知 点击:

  精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

  单级减速机就能得到很大的传动比(一般为5~100)、速f系列减zd减速结构紧凑、可加润滑油或油脂使用。传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机联接使用,zd减速机速比可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。

  传动啮合效率相对较低,速比越大,效率越低。只能直交垂直式的输出形式、对应用场合一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂,小批量生产成本高。

  齿轮减速机不可自锁,也就是说从动可变主动,主动可变从动;而涡轮蜗杆减速机可用自锁,只能是蜗杆主动,蜗轮从动,机速比速机rv减不可逆转。zd减速机速比而且前者允许长时间运行,后者不允许长时间运行。前者传动效率较高,后者传动效率较低,意味着前者发热小,后者发热大,需要更多润滑。

  增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使马达具有较高转速。

  降低设备成本:选用低功率电机+行星齿轮箱与高功率电机相比较,在操作成本上节省30%以上。

  因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、f系列减速机高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。

  行星减速机有几个很重要的技术参数,这些能够影响到行星减速机的性能,这些参数都有:噪音、zd减速机速比平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。

  1、噪音此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。

  2、额定输出扭矩指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值得3倍。

  3、回程间隙(背隙)将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

  行星减速机:行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可准确到0.1转-0.5转/分钟。
想了解更多详情,请访问:减速机-行星减速机-齿轮减速机-星隆泰泰兴减速机有限公司http://www.taixingjiansuji.cn/

在线客服
联系方式

热线电话

18052696336

上班时间

周一到周五

公司电话

18052696336

二维码
线